Ua hana mua ʻia ka lopako hoʻopuka lem PVC a me ka lopako ʻaʻahu moakāka ma ke ʻano piha ma ka hale hana pena kaʻa kalepa ʻo Chenglong.

ʻO ke kau ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā lopako pena kaʻa kalepa i lawe i ʻelua mahina o ka hana nui, e lanakila ana i nā pilikia he nui. ʻO ka hope loa, ua hoʻopau ʻia ke kau ʻana o 4 mau lopako pīpī a me 2 mau lopako hoʻokaʻawale lem ma kahi, e kau ana i kahi kahua paʻa no ka hoʻoponopono ʻana a me ka hana paʻa.

ʻO ka hoʻopili ʻana o ka ʻōnaehana ʻike robot ma nā kaʻa kalepa ʻo Chenglong ka mea mua, a me ke kānalua ʻole, he hana paʻakikī loa ia. No ka hoʻokō ʻana i nā koi kikoʻī kiʻekiʻe i ka wā e hoʻohana ai, ʻaʻohe wahi no ka hewa i loko o ka lako. ʻO ke kau pono ʻana a me ka hoʻopili ʻana o nā lako lako, e like me nā kāmela, nā aniani, a me nā kumu kukui, he mea nui ia. He mea nui ia e hōʻoia ʻaʻohe palupalu a hōʻino paha. I ka wā o ka debugging, ʻo ka hoʻokumu ʻana i ka pilina hoʻololi ma waena o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kāmela a me ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kumu robot ke kī. Pono kēia i nā mākau loea maikaʻi loa a me ka ʻike waiwai, me ka hoʻāʻo hou ʻana a me nā hoʻoponopono e hōʻoia i hiki i ka robot ke ʻike pololei i nā waiwai offset ma o ka ʻōnaehana ʻike, a hopu pololei i nā kūlana ma ke kino o ke kaʻa kahi e pono ai ke kāpili, no laila e hoʻokō ai i nā koi kiʻekiʻe no ke kaʻina hana hāʻawi kāpili PVC ma hope.

ʻO ke ʻano nui o nā robots he mau koi maopopo a paʻa no ke kūlana hoʻonohonoho, ka pololei, a me ka palekana, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei o ke kūlana hoʻonohonoho o kēlā me kēia robot. Hāʻawi kēia i ke kākoʻo ikaika no ka holomua mālie o ka hana debugging robot ma hope, kōkua i ka hale hana e hoʻomaikaʻi i kāna pae automation a me ka naʻauao, a hoʻokomo i ka ikaika hou i ka hoʻomohala kiʻekiʻe o ka ʻoihana.